Yoga leitet sich vom Sanskrit-Wort „yuji“ ab, was „Einheit“ bedeutet. Der Ursprung des Yoga, von dem angenommen wird, dass er so alt wie die Menschheitsgeschichte ist, ist ungewiss, aber frühe archäologische Beweise, die in Indien gefunden wurden (Stein- und Tontafeln mit Yoga-Posen), stammen aus dem Jahr 3000 v.